<서울대학교 DYROS 로보틱스 부트캠프 >
1. 개요
미래 산업의 핵심 기술인 로봇은 우리 삶의 질을 높이고 다양한 산업 분야에 응용될 수 있다. 또한, 다양한 전공 분야에서 로봇 연구에 관심을 기울이고 있으므로 서울대학교 다이로스 연구실에서는 로봇 관련 연구를 시작할 연구자에게 로봇 소프트웨어 개발에 필요한 ROS(Robot Operating System)와 Linux에 대해 학습하고 로봇 연구에 필요한 실무적인 체험 활동을 할 폭넓은 기회를 제공하고자 한다.
주요 강의 및 실습 내용은 아래와 같다.
- Linux 기본 및 Filesystem 강의
- Cross-Compiler CMake 강의
- ROS의 구조 및 개념 강의
- ROS의 기능 실습
로봇 시뮬레이터 V-Rep 구조 및 개념 강의
- V-Rep 기능 실습
- V-Rep과 ROS 연동
Moveit!을 통한 ROS 내 로봇 머니퓰레이션 실습
주임교수: 서울대 융합과학부 박재흥 교수
강사 및 조교 전원: 서울대 융합과학부 석박사과정 학생들
2. 일정표 |
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시 간 |
내 용 |
비 고 |
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1일차 |
1교시 |
전체 오리엔테이션 |
박재흥 교수님 |
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2교시 |
(강의) Linux와 ROS의 기초 소개 Linux Filesystem의 이해 Cross-compiler CMake의 구조 ROS 개념 및 기능 소개 |
박사과정 강사 |
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3교시 |
(실습) ROS 기능 실습 (C++, Python) ROS Package 만들기 ROS Node 만들기 Message 실습 (간단한 publisher, subscriber 만들기) |
학생 6명 내외에 조교 1명 배정 |
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2일차 |
1교시 |
(강의) ROS 기능 소개 roslaunch, rosbag 등 command-line tool rqt: graphical user interface rviz: visualization tool tf: transform API urdf: robot description file |
박사과정 강사 |
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2교시 |
(실습) ROS 기능 실습 roslaunch 실습 rosbag 실습 rviz 사용 실습 |
학생 6명 내외에 조교 1명 배정 |
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3교시 |
(실습) ROS 기능 실습 tf를 이용한 좌표계 실습 urdf 실습 |
학생 6명 내외에 조교 1명 배정 |
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3일차 |
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